文献类型:专著 浏览次数:70
  • 题名:智能机器人环境感知与理解
  • 责任者:李新德, 朱博著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2022.03
  • ISBN:978-7-118-12420-0
  • 定价:80.00
  • 载体形态项:20, 206页 24cm
  • 个人责任者:李新德著、朱博著
  • 学科主题:智能机器人
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书从人、环境、机器人之间的关系入手,介绍了不同传感器的环境感知方法,以及多传感器之间的融合感知技术;展示了机器人环境感知与理解研究中的一些前沿研究工作;重点阐述了目前最流行的同时也是作者最新的研究成果-机器人场景和场所理解的算法;并在此基础上,进一步把机器感知、人机交互与机器人导航相结合,介绍了机器人视觉交互式导航的实现方法。
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