文献类型:专著 浏览次数:63
  • 题名:工业机器人机械结构设计
  • 责任者:胡广雪, 赵振, 李浩主编
  • 出版社天津科学技术出版社
  • 出版年:2022.05
  • ISBN:978-7-5576-9895-9
  • 定价:49.00
  • 载体形态项:216页 23cm
  • 个人责任者:胡广雪编、赵振编、李浩主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书是一本高职高专教材。内容简介:工业机器人整体设计、工业机器人的结构与驱动、工业机器人控制装置、典型工业机器人结构设计、工业机器人零部件结构设计等内容。本书从工业机器人设计及应用的角度出发,通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计,特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较,提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。出版价值:本书知识内容新、具有创新性、实用性。内容题材鲜明,上、下文严谨,结构具体。本书可以作为职业院校的教学用书,也可以作为相关专业人员的参考用书。
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