文献类型:专著 浏览次数:88
  • 题名:工业机器人技术与应用
  • 责任者:赵元, 李承欣, 李俊宇主编
  • 出版社北京理工大学出版社
  • 出版年:2020.07
  • ISBN:978-7-5682-8713-5
  • 定价:42.00
  • 载体形态项:195页 26cm
  • 个人责任者:赵元主编、李承欣主编、李俊宇主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书基于ABB、安川、FANUC工业机器人编写,以机器人应用过程中需要掌握的技能为出发点,由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人入门实用知识。本书基于具体案例,结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程,系统地介绍了工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、机器人典型应用项目分析等实用内容。通过对本书的学习,读者会对工业机器人的实际使用会一个全面、清晰的认识。本书适合作为应用型本科院校机器人相关专业学生的教材,也可供相关工程技术人员参考使用。
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