文献类型:专著 浏览次数:80
  • 题名:智能硬件项目教程.基于ESP32
  • 责任者:杨晋, 曹盛宏主编
  • 出版社北京航空航天大学出版社
  • 出版年:2020.06
  • ISBN:978-7-5124-3276-5
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:192页 24cm
  • 个人责任者:杨晋主编、曹盛宏主编
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书通过项目学习(PBL)的方式讲述基于ESP32forArduino的编程基础知识。本书讲述了ESP32forArduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作,按键消抖;UART基本知识,库函数和经典蓝牙的应用;I2C、SPI的基本原理,库函数的使用;网络及HTML基础知识,以STA和softAP模式建立WiFi连接,创建Web服务器,并实现远程HTTP访问;步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制;PID基础知识,并利用码盘实现小车运动的精确控制。
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