文献类型:专著 浏览次数:74
  • 题名:仿生机器鱼人工侧线感知技术
  • 责任者:谢广明,郑兴文,翟宇凡著
  • 出版社人民邮电出版社
  • 出版年:2022.04
  • ISBN:978-7-115-57643-9
  • 定价:79.80
  • 载体形态项:165页 24cm
  • 个人责任者:谢广明著、郑兴文著、翟宇凡著
  • 学科主题:仿生机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术,共6章,主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。
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