文献类型:专著 浏览次数:64
  • 题名:服务机器人系统设计
  • 责任者:陈万米主编
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2019.07
  • ISBN:978-7-122-32995-0
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:211页 24cm
  • 个人责任者:陈万米主编
  • 学科主题:服务用机器人
  • 中图法分类号:TP242.3
  • 提要文摘附注:本书基于服务机器人的发展现状和技术要点,系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括:机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。
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