文献类型:专著 浏览次数:74
  • 题名:仿人机器人建模与控制
  • 责任者:融亦鸣,朴松昊,冷晓琨主编
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2021.03
  • ISBN:978-7-302-57047-9
  • 定价:79.00
  • 载体形态项:12,357页 24cm
  • 个人责任者:融亦鸣主编、朴松昊主编、冷晓琨主编
  • 学科主题:仿人智能控制
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章,主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、ROS编程基础、SLAM定位和导航基础、V-REP仿真基础、运动控制基础,步态算法基础,以及人工智能基础。
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