文献类型:专著 浏览次数:59
  • 题名:Modular robots: theory and practice
  • 责任者:Guiling Yang,I-Ming Chen[著]
  • 出版社华中科技大学出版社
  • 出版年:2021.10
  • ISBN:978-7-5680-7364-6
  • 定价:168.00
  • 载体形态项:187页 24cm
  • 个人责任者:杨桂林著、陈义明著
  • 学科主题:模块式机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章,内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。
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