文献类型:专著 浏览次数:96
  • 题名:空间飞网机器人动力学与控制
  • 责任者:张帆,黄攀峰著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2020.11
  • ISBN:978-7-118-12209-1
  • 定价:118.00
  • 载体形态项:11,219页 24cm
  • 个人责任者:张帆著、黄攀峰著
  • 学科主题:空间机器人
  • 中图法分类号:TP242.4
  • 提要文摘附注:本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术,以航天在轨服务在轨操作为背景,揭示特殊系统中的普世科学问题,提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型机动控制等。
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