文献类型:专著 浏览次数:67
  • 题名:ABB——工业机器人操作与编程
  • 责任者:刘耀元主编
  • 出版社北京理工大学出版社有限责任公司
  • 出版年:2021.07
  • ISBN:978-7-5763-0027-7
  • 定价:79.00
  • 载体形态项:329页 26cm
  • 个人责任者:刘耀元主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写,是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体,以工业机器人编程与装调岗位能力为目标,由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目,分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系;示教器认知与使用;工业机器人基本操作方法;工业机器人使用前标准I/O板配置及信号配置;工业机器人三个关键数据设置;工业机器人指令、轨迹规划,编程及调试;模拟冲压生产线综合案例分析。
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