文献类型:专著 浏览次数:74
  • 题名:自适应控制理论与应用
  • 责任者:张卫忠,赵良玉编著
  • 出版社北京理工大学出版社有限责任公司
  • 出版年:2019.01
  • ISBN:978-7-5682-6637-6
  • 定价:39.00
  • 载体形态项:142页 26cm
  • 个人责任者:张卫忠编著、赵良玉编著
  • 学科主题:自适应控制
  • 中图法分类号:TP273
  • 提要文摘附注:本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义,特别是给出了理论发展的主要节点;第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础;第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法;第四章讨论了模型参考自适应控制;第五章是自校正控制;第六章讨论了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展;第七章讲解了自适应观测器的设计;第八章给出了关于自适应控制理论的应用实例。
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