文献类型:专著 浏览次数:60
  • 题名:移动机器人自主导航关键技术及应用
  • 责任者:吕太之,张娟,乔大雷著
  • 出版社吉林大学出版社
  • 出版年:2022.02
  • ISBN:978-7-5692-9058-5
  • 定价:78.00
  • 载体形态项:195页 26cm
  • 个人责任者:吕太之著、张娟著、乔大雷著
  • 学科主题:移动式机器人
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书针对移动机器人自主导航技术的迫切需求,系统阐述了移动机器人自主导航的基础知识和基本原理,总结了我国近年来在移动机器人自主导航领域的研究进展和技术成果,研究了SLAM、路径规划、人机交互等自主导航技术,并对未来移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。
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