文献类型:专著 浏览次数:71
  • 题名:仿人机器人建模与控制
  • 责任者:(日)德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev), (日)绀野笃志, (日)辻田彻平著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.04
  • ISBN:978-7-111-70373-0
  • 定价:129.00
  • 载体形态项:11, 365页 26cm
  • 个人责任者:涅切夫著、绀野笃志著、辻田彻平著、姜金刚译
  • 学科主题:仿人智能控制
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史,总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础,并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制,以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境,并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。
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