文献类型:专著 浏览次数:22
  • 题名:机器人手册.第3卷.机器人应用
  • 责任者:(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano),(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.10
  • ISBN:978-7-111-71235-0
  • 定价:269.00
  • 载体形态项:69,681页 27cm
  • 个人责任者:西西利亚诺主编、哈提卜主编、于靖军译
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242-62
  • 提要文摘附注:本书分两篇:作业型机器人、机器人与人。作业型机器人主要介绍各种环境中工作的机器人,包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、抢险救灾机器人、智能车、医疗外科手术机器人、康复保健机器人、家用机器人等,涉及硬件设计、控制感知和用户界面,以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。机器人与人主要介绍以人为中心的环境作业机器人,包括类人机器人、人类动作重建、物理意义上的人机交互、人-机器人增强、共融机器人、机器人社会学、社会辅助机器人学、仿生机器人、进化机器人、神经机器人学、感知机器人学等,此外,还包括教育机器人、机器人社会伦理等议题。这些主题对于创建在以人为中心环境中运行的机器人至关重要。
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