文献类型:专著 浏览次数:34
  • 题名:机械基础与机器人机构学
  • 责任者:周伯荣主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.06
  • ISBN:978-7-111-69970-5
  • 定价:55.00
  • 载体形态项:276页 26cm
  • 个人责任者:周伯荣主编
  • 学科主题:机械学
  • 中图法分类号:TH11 TP24
  • 提要文摘附注:本书共分三篇,上篇为工程力学基础,内容包括静力学、运动学、动力学、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、动载荷;中篇为机械基础,内容包括机构的组成原理及分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件;下篇为机器人机构学,内容包括驱动方式与传动机构、机身与臂部机构、腕部、手部与行走机构、位姿描述与坐标变换、运动学分析。每章后都有习题。
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