文献类型:专著 浏览次数:42
  • 题名:焊接机器人编程及应用.2版
  • 责任者:兰虎,张璞乐,孔祥霞主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.09
  • ISBN:978-7-111-71132-2
  • 定价:65.00
  • 载体形态项:243页 26cm
  • 个人责任者:兰虎主编、张璞乐主编、孔祥霞主编
  • 学科主题:焊接机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书共分为八个项目,包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程,囊括焊接机器人(系统)的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容。每个项目下设两个学习任务,通过“学习目标”“学习导图”“任务提出”“知识准备”“任务分析”“任务实施”“拓展阅读”“知识测评”等八大环节的教学设
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