机器人手册.第1卷.机器人基础

题名:机器人手册.第1卷.机器人基础
责任者:(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编
出版社机械工业出版社
出版年:2022.09
ISBN:978-7-111-70859-9
定价:259.00
载体形态项:69,619页 26cm
个人责任者:西西利亚诺主编、哈提卜主编、于靖军译
学科主题:机器人
中图法分类号:TP242-62
提要文摘附注:本书共分机器人学基础和机器人设计两篇。机器人学基础介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题。机器人设计介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题，既阐述了机器人设计与性能评价，又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。
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