文献类型:专著 浏览次数:22
  • 题名:多自由度并联康复机器人及其人机交互控制
  • 责任者:刘泉[等]编著
  • 出版社华中科技大学出版社
  • 出版年:2023.01
  • ISBN:978-7-5680-8831-2
  • 定价:168.00
  • 载体形态项:274页 24cm
  • 个人责任者:刘泉编著
  • 学科主题:康复训练
  • 中图法分类号:TP242.3
  • 提要文摘附注:本书总结当前肢体和神经康复机器人的研究现状和发展趋势,重点展示并联康复机器人机构模型、康复机器人驱动与传感系统、并以下肢康复机器人和脚踝康复机器人为例介绍肢体康复机器人的关键原理和核心技术,以肌电信号控制接口和脑神经接口为例,展示神经康复训练中生物信号的处理及智能人机协作核心技术。
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