000 |
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20220104164529.0 |
010 |
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■a978-7-03-071417-6■dCNY119.00 |
100 |
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■a20220402d2022 em y0chiy50 ea |
101 |
0_ |
■achi |
102 |
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■aCN■b110000 |
105 |
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■aa z 000yy |
106 |
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■ar |
200 |
1_ |
■a面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术■b专著■f张建华,刘振忠,刘璇著■9mian xiang ren ji x+...... |
210 |
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■a北京■c科学出版社■d2022.02 |
215 |
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■a196页■c图■d26cm |
300 |
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■a本书相关研究工作得到国家自然科学基金项目的资助 |
330 |
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■a全书共6章,重点阐述与人共融协作机器人的部分关键理论与技术,主要包括仿人关节柔性驱动特性、仿人关节柔性生成、安全避障+...... |
333 |
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■a机器人相关行业从业人员 |
606 |
0_ |
■a似人机器人■x柔性控制■x研究 |
690 |
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■aTP242■v5 |
701 |
_0 |
■a张建华■4著■9zhang jian hua |
701 |
_0 |
■a刘振忠■4著■9liu zhen zhong |
701 |
_0 |
■a刘璇■4著■9liu xuan |
801 |
_0 |
■aCN■b南昌职业大学图书馆■c20230530 |
905 |
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■a南昌职业大学图书馆■dTP242/122 |