文献类型:专著 浏览次数:22
  • 题名:ROS机器人编程零基础入门与实践
  • 责任者:刘伏志,朱有鹏著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2023.01
  • ISBN:978-7-111-71691-4
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:11,247页 26cm
  • 个人责任者:刘伏志著、朱有鹏著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程,内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点,依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。
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