文献类型:专著 浏览次数:34
  • 题名:节能汽车.协同式自动驾驶
  • 责任者:(法)安东尼奥·夏雷塔(Antonio Sciarretta),(美)阿达兰·瓦希迪(Ardalan Vahidi)编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.06
  • ISBN:978-7-111-70289-4
  • 定价:199.00
  • 载体形态项:232页 24cm
  • 个人责任者:夏雷塔编著、瓦希迪编著、胡晓松译、唐小林译、刘腾译
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书主要介绍了在大数据交通流环境下,各种模型车辆的节能驾驶潜力与具体应用,并列举了相关的案例分析。首先介绍了协同式自动驾驶汽车在大数据交通流背景下的良好节能潜力。接着分别对多模型车辆(内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车)的具体建模、自动驾驶汽车的感知与控制、V2X的通信技术以及自动驾驶的定位与感知进行了讲解,并详细介绍了对道路和交通信息的处理,对路网和交通流的建模,以及对能量消耗的预测等。然后对协同式自动驾驶中最佳路径的求解、能量最优驾驶区间的求解和能量消耗最小的控制问题,分别针对内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车进行展开讨论。最后描述了部分特定场景及应用、自动驾驶技术的应用分析以及案例研究等。
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