文献类型:专著 浏览次数:27
  • 题名:智能驾驶决策规划与控制
  • 责任者:褚端峰,陆丽萍,秦岭著
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2022.09
  • ISBN:978-7-03-072986-6
  • 定价:108.00
  • 载体形态项:191页 24cm
  • 个人责任者:褚端峰著、陆丽萍著、秦岭著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统,并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法,旨在帮助读者以快速、有效的方式,掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外,本书从实际应用出发,融合了研究团队在本领域的典型成功案例。
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