文献类型:专著 浏览次数:10
  • 题名:运动控制系统及应用
  • 责任者:孙鹏,唐冬冬主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2023.08
  • ISBN:978-7-111-72370-7
  • 定价:38.00
  • 载体形态项:159页 26cm
  • 个人责任者:孙鹏主编、唐冬冬主编
  • 学科主题:自动控制系统
  • 中图法分类号:TP273
  • 提要文摘附注:本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的成果。本书主要包含机器人运动控制系统开发平台认知、伺服系统运动控制设计、伺服系统同步运动(电子齿轮)设计、伺服系统协同运动(电子凸轮)设计、伺服系统直线插补运动设计、伺服系统曲线插补运动设计、工业机器人结构和运动控制、典型六轴工业机器人设计、基于PC的工业机器人控制设计。
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