文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:机器人操作系统(ROS)及仿真应用
  • 责任者:刘相权, 张万杰编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2023.06
  • ISBN:978-7-111-70971-8
  • 定价:59.00
  • 载体形态项:297页 26cm
  • 个人责任者:刘相权编著、张万杰编著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了介绍,最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例,讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。
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