文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:机器人操作系统ROS原理及应用
  • 责任者:牛杰, 余正泓主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024.03
  • ISBN:978-7-111-73471-0
  • 定价:39.00
  • 载体形态项:172页 26cm
  • 个人责任者:牛杰主编、余正泓主编
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作,以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2-项目4)介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件,为后续的机器人实践做好准备;提高篇(项目5-项目6)介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。
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