文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:机器人学.4版
  • 责任者:蔡自兴, 谢斌编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2022.03
  • ISBN:978-7-302-59822-0
  • 定价:79.00
  • 载体形态项:18, 350页 26cm
  • 个人责任者:蔡自兴编著、谢斌编著
  • 学科主题:机器人学
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书介绍了机器人学的基本原理及其应用,共10章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。
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