文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:机器人智能运动规划技术
  • 责任者:祁若龙, 张珂编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.01
  • ISBN:978-7-111-67745-1
  • 定价:59.00
  • 载体形态项:110页 24cm
  • 个人责任者:祁若龙编著、张珂编著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象,将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类,分别加以介绍和分析,阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考,也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。
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