文献类型:专著 浏览次数:6
  • 题名:智能自主飞行器.无人机飞行控制与规划
  • 责任者:(法)Yasmina Bestaoui Sebbane著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2022.03
  • ISBN:978-7-118-12364-7
  • 定价:119.00
  • 载体形态项:10,363页 24cm
  • 个人责任者:塞班著、刘树光译、李强译、茹乐译
  • 学科主题:无人驾驶飞机
  • 中图法分类号:V279
  • 提要文摘附注:本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象,引入了智能自主飞行器的相关概念,介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等,建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型,重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法,给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略以及相关应用等。
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