文献类型:专著 浏览次数:18
  • 题名:智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法
  • 责任者:李浩然[等]著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2023.02
  • ISBN:978-7-302-62738-8
  • 定价:65.00
  • 载体形态项:125页 23cm
  • 个人责任者:李浩然著
  • 学科主题:汽车
  • 中图法分类号:U463.67
  • 提要文摘附注:本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究,建立自动驾驶车辆的决策框架,利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数,提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法,在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统,使车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征,最后构建测试评价体系,实现算法的量化测试。本书提出的个性化决策、规划与控制算法,能够控制车辆较为平稳地完成跟驰、换道等典型的驾驶场景,并体现出一定的驾驶行为个性。本书的研究成果对智能汽车、智能交通领域的科研人员和工程技术人员有参考价值,不仅能改善驾驶员/乘员对自动驾驶的接受度,还能够提高道路交通安全水平,促进自动驾驶车辆的应用与推广。
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