文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:ROS与ROS2开发指南
  • 责任者:张锐主编
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2023.07
  • ISBN:978-7-121-45812-5
  • 定价:88.00
  • 载体形态项:14,292页 24cm
  • 个人责任者:张锐主编
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242-62
  • 提要文摘附注:本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势,本书提出了ROS与ROS2混合编程方法,并给出了翔实的实践案例。
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