文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:视觉惯性SLAM.编理论与源码解析
  • 责任者:程小六编著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2023.01
  • ISBN:978-7-121-44812-6
  • 定价:158.00
  • 载体形态项:13,447页 24cm
  • 个人责任者:程小六编著
  • 学科主题:人工智能
  • 中图法分类号:TP18
  • 提要文摘附注:本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目ORB-SLAM2/3,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。
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