文献类型:专著 浏览次数:48
  • 题名:机器人驱动与运动控制
  • 责任者:史岳鹏, 焦阳, 李骞主编
  • 出版社西安电子科技大学出版社
  • 出版年:2024.03
  • ISBN:978-7-5606-7048-5
  • 定价:48.00
  • 载体形态项:255页 26cm
  • 个人责任者:史岳鹏主编、焦阳主编、李骞主编
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书系统地介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势,与机器人产业发展的实际需求紧密相连。全书共十章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、工业机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、永磁同步电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器人视觉。
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