文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:面向自主驾驶场景感知的循环神经架构
  • 责任者:何振, 刘大学, 贺汉根等
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2023.02
  • ISBN:978-7-118-12783-6
  • 定价:80.00
  • 载体形态项:XIV, 117页 24cm
  • 个人责任者:何振等、刘大学等、贺汉根等
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书针对自主驾驶场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务,分别介绍了三种不同的深度循环神经架构,讨论了如何在保证场景感知性能良好的情况下,有效缓解深度学习中存在的数据需求量大、人工标签需求量大,以及缺乏可解释性的三个重要问题。为进一步提高自主驾驶对场景的适应性,本书也对局部路径规划算法进行了深入探讨。
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