文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究
  • 责任者:尹凯阳著
  • 出版社吉林大学出版社
  • 出版年:2023.03
  • ISBN:978-7-5768-1542-9
  • 定价:78.00
  • 载体形态项:171页 24cm
  • 个人责任者:尹凯阳著
  • 学科主题:智能机器人
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路,以车载双足机器人为研究对象,对车载双足机器人运动控制中的重要问题——踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制,提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究,具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。
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