文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:智能网联汽车技术概论
  • 责任者:王晓勤,薛超仁,刘一帆主编
  • 出版社哈尔滨工程大学出版社
  • 出版年:2022.04
  • ISBN:978-7-5661-3452-3
  • 定价:48.00
  • 载体形态项:162页 29cm
  • 个人责任者:王晓勤主编、薛超仁主编、刘一帆主编
  • 学科主题:汽车
  • 中图法分类号:U463.67
  • 提要文摘附注:本书全面系统地介绍了智能网联汽车新技术。全书分为7个项目,项目1主要介绍智能网联汽车的发展、相关术语及定义,以及智能网联汽车的驾驶自动化分级、体系结构、关键技术和发展趋势;项目2主要介绍智能传感器技术,包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器,以及传感器融合技术和智能传感器的配置实例;项目3主要介绍智能网联汽车网络与通信技术,包括智能网联汽车的构成与特点、车载网络技术、智能网联汽车V2X通信技术及其应用场景;项目4主要介绍智能网联汽车导航定位技术,包括导航定位的概述、卫星定位技术、通信基站定位、同时定位与地图构建(SLAM)技术以及电子地图技术;项目5主要介绍智能网联汽车线控技术,包括线控转向技术、线控制动技术、线控节气门技术以及线控技术的应用实例;项目6介绍智能网联汽车先进驾驶辅助技术,包括改善视野类ADAS的认知、预警类ADAS的认知、自主控制类ADAS的认知、其他类型ADAS的认知,以及先进驾驶辅助系统的应用实例;项目7介绍智能网联汽车自动驾驶的前瞻技术,包括人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算、多接入边缘计算技术的定义及其在自动驾驶中的应用。
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