文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:基于AI与机器人技术的自动驾驶技术
  • 责任者:日本机器人学会主编
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2023.05
  • ISBN:978-7-03-075263-5
  • 定价:88.00
  • 载体形态项:290页 26cm
  • 个人责任者:香月理绘编著、蒋萌译
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书大致分成前后两个部分。前半部分,第1章概要论述自动驾驶技术,同时介绍深度学习在整体自动驾驶技术中的作用。第2章到第7章介绍自动驾驶的各种功能,包括环境识别和预测,地图生成和自车定位,自动驾驶车辆的决策,纵横方向的车辆运动控制,多车协同控制,以及自动驾驶技术开发中使用的工具。后半部分,第8章、第9章和第10章讲解深度学习的基础、深度强化学习,以及深度学习的技术。不熟悉深度学习的读者也可以从后半部分开始阅读。
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