文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:自动驾驶汽车智能测试理论与场景库生成方法
  • 责任者:封硕著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2024.08
  • ISBN:978-7-302-66412-3
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:23,160页 23cm
  • 个人责任者:封硕著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书针对自动驾驶汽车测试评价的挑战,提出了智能测试理论和场景库生成方法,解决了测试过程中的瓶颈问题。首先,本书系统研究了智能测试的基础概念、科学问题和研究方法,提出了智能测试的“四要素”,为系统解决自动驾驶汽车的测试问题奠定了理论基础。其次,针对场景库生成问题,引入了最优化理论、强化学习理论、深度强化学习理论和贝叶斯优化理论,提出了低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应的测试场景库生成方法体系,有效提高了测试效率。最后,通过典型应用研究,验证了理论与方法的普适性、准确性和高效性。
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