移动机器人基础.基于STM32小型机器人

题名:移动机器人基础.基于STM32小型机器人
责任者:秦志强，彭刚编著
出版社电子工业出版社
出版年:2022.06
ISBN:978-7-121-38601-5
定价:69.00
载体形态项:10,386页 26cm
个人责任者:秦志强编著、彭刚编著
学科主题:移动式机器人
中图法分类号:TP242
提要文摘附注:本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics, ST)公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”，即DIY(Do It Yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式，按照项目思路展开教学与实践学习，循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件，以及相关传感器电路，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给读者，使读者掌握移动机器人开发和制作的基础知识。
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