文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:轮毂电机分布式驱动控制技术
  • 责任者:朱绍鹏,吕超著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.07
  • ISBN:978-7-111-70543-7
  • 定价:108.00
  • 载体形态项:174页 24cm
  • 个人责任者:朱绍鹏著、吕超著
  • 学科主题:新能源
  • 中图法分类号:U469.703
  • 提要文摘附注:本书根据著者的研究成果和工程实践,从轮毂电机分布式驱动控制导论开始,系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术,详细讲述了分布式驱动控制策略设计的参数估算、动力学建模、制动控制策略设计,还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机设计要素、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术,以及分布式驱动控制软件/硬件在环测试技术,最后介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。
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