文献类型:专著 浏览次数:5
  • 题名:智能驾驶汽车决策与控制
  • 责任者:王树凤,朱庆林,赵子亮著
  • 出版社哈尔滨工业大学出版社
  • 出版年:2024.01
  • ISBN:978-7-5767-1270-4
  • 定价:89.00
  • 载体形态项:197页 26cm
  • 个人责任者:王树凤著、朱庆林著、赵子亮著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书以结构化道路为研究对象,对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究,以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究,对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制;然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论,从微观角度分析车辆在紧急工况下避撞的决策与控制;最后介绍虚拟平台的搭建及虚拟测试。
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