文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:无人飞行器制导控制与集群智能
  • 责任者:甄子洋[等]编著
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2024.01
  • ISBN:978-7-03-076626-7
  • 定价:168.00
  • 载体形态项:10, 307页 24cm
  • 个人责任者:甄子洋编著
  • 学科主题:无人驾驶飞行器
  • 中图法分类号:V279
  • 提要文摘附注:本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先,综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状;其次,介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法;接着,阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理;然后,研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用;最后,分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和技术内涵。
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