文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:工业机器人应用系统建模.Tecnomatix
  • 责任者:孟庆波主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2025.01
  • ISBN:978-7-111-69418-2
  • 定价:89.00
  • 载体形态项:13, 486页 26cm
  • 个人责任者:孟庆波主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人生产工艺数字孪生建模与仿真技术,以零件、资源、操作和产品制造特征等基本工艺对象为主线进行讲解,主要内容包括:软件功能组件(PDPS)与Oracle数据库、eMS数据库所构成的产品制造工艺解决方案的整体架构;设备机构的运动学建模、工具定义、坐标系与运动姿态设置等技术;各类操作的创建、机构功能的设计、机构逻辑块、逻辑信号、内外部参数等的添加、编辑、控制与查看技术;基于ProcessSimulate的虚拟调试技术;产品制造特征的构建与使用机器人、焊枪等资源设备生成相应的制造加工操作轨迹等技术,以及工艺设计过程中PDPS软件的综合运用技术。此外,本书还介绍了基于Jack人体模型的人因工程建模技术。
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