文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:智能车辆强化学习与决策控制技术
  • 责任者:吕超, 龚建伟, 龚乘著
  • 出版社北京理工大学出版社有限责任公司
  • 出版年:2024.05
  • ISBN:978-7-5763-4104-1
  • 定价:74.00
  • 载体形态项:222页, [15页]图版 25cm
  • 个人责任者:吕超著、龚建伟著、龚乘著
  • 学科主题:智能控制
  • 中图法分类号:U46
  • 提要文摘附注:本书包括基于马尔可夫决策过程和社会偏好的超车决策模块实车、基于DQN的超车场景决策控制模型构建、基于DQN的超车决策实验、基于DDPG交叉路口的纵向决策控制模型构建、交叉路口场景下的纵向决策控制仿真实验、交叉路口场景下的纵向决策控制实车实验、对比实验结果与分析、迁移学习与认知地图、基于SR的决策迁移建模、类人可迁移换道模型的可迁移超车实验测试等内容。
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