文献类型:专著 浏览次数:9
  • 题名:ROS 2智能机器人开发实践
  • 责任者:胡春旭, 李乔龙著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2025.01
  • ISBN:978-7-121-49173-3
  • 定价:128.00
  • 载体形态项:16, 476页 24cm
  • 个人责任者:胡春旭著、李乔龙著
  • 学科主题:智能机器人
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书以ROS2核心原理为主线,以机器人开发实践为重心,在讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上,介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法,剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法,配有大量图表、源码等,帮助读者在实现ROS2基础功能的同时,理解基于ROS2的机器人开发方法,从而将书中的内容用于实践。
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