文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:自动驾驶系统开发
  • 责任者:黄浴, 杨子江编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2024.05
  • ISBN:978-7-302-65860-3
  • 定价:136.00
  • 载体形态项:17, 576页 26cm
  • 个人责任者:黄浴编著、杨子江编著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书共15章:第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等);第2章简要介绍自动驾驶的基础理论,即计算机视觉和深度学习等;第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析,包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等;第5-9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块;等等。
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