文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:嵌入式系统原理及移动机器人控制技术
  • 责任者:谢明山, 贾伟, 邓艳芳编著
  • 出版社重庆大学出版社
  • 出版年:2023.11
  • ISBN:978-7-5689-4275-1
  • 定价:49.00
  • 载体形态项:270页 26cm
  • 个人责任者:谢明山编著、贾伟编著、邓艳芳编著
  • 学科主题:微型计算机
  • 中图法分类号:TP360.21
  • 提要文摘附注:本书将嵌人式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来,主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术,主要内容包括嵌入式系统原理(ARMCortex-M4处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换)、移动机器人控制技术(常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。
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