文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:人形机器人技术基础与应用
  • 责任者:左国玉, 张伟主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2025.05
  • ISBN:978-7-111-77270-5
  • 定价:63.00
  • 载体形态项:270页 26cm
  • 个人责任者:左国玉主编、张伟主编
  • 学科主题:智能机器人
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书是一本全面介绍人形机器人技术的教材,阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。
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