文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:水面无人艇智能感知与导航技术
  • 责任者:周治国编著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2024.09
  • ISBN:978-7-121-48763-7
  • 定价:59.80
  • 载体形态项:176页 26cm
  • 个人责任者:周治国编著
  • 学科主题:智能技术
  • 中图法分类号:U666.11
  • 提要文摘附注:本书在介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上,介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章,第1章介绍无人艇的发展概况和关键技术;第2章介绍无人艇的艇体设计及系统架构,并阐述无人艇感知系统;第3章为基于视觉的无人艇感知技术,介绍水面目标检测与跟踪算法;第4章介绍基于激光雷达的无人艇感知技术;第5章介绍无人艇路径规划技术;第6章介绍无人艇算法的训练与测试。
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