文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:多旋翼飞行器设计与控制
  • 责任者:全权著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2018.02
  • ISBN:978-7-121-31268-7
  • 定价:98.00
  • 载体形态项:17, 349页 26cm
  • 个人责任者:全权著、杜光勋译、郭祥插图设计
  • 学科主题:飞行器
  • 中图法分类号:V47
  • 提要文摘附注:本书由设计篇、建模篇、感知篇、控制篇和决策篇五部分组成。具体内容包括:多旋翼飞行器的基本组成、机架设计、动力系统建模和估算、坐标系和姿态表示、动态模型和参数测量、传感器标定和测量模型等。
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