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■a多约束和扰动的半浮式空间机械臂高级控制■f姚其家, 李擎著■9duo yue shu he rao dong de +...... |
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■c冶金工业出版社■d2024.04 |
| 215 |
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■a112页■d23cm |
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■a这本书有13章。首先，建立了半浮式空间机械臂的动力学模型。然后，开发了几种先进的控制方法，包括神经自适应状态反馈控制+...... |
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■a空间机械臂■x控制■x研究■x英文 |
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■aTP241■v5 |
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■a姚其家■4著■9yao qi jia |
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■a李擎■4著■9li qing |
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■aCN■bBJSZM■c20250815 |
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■a南昌职业大学图书馆■dTP241/5 |
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